一、机器人基础（chǔ）实验（yàn）室概述
机器人对于新工科领（lǐng）域的机械（xiè）工程、电子信息、自动控制、传感器（qì）与测（cè）试技术、计算机硬件及软件、人工智能等学（xué）科均是最（zuì）佳（jiā）的教学研（yán）究平台（tái）。另外，机器人是前沿的（de）学科，易于激发学生（shēng）的兴趣，建设以机器人实验室，可以让学生在专业课程学习的（de）基础上，将（jiāng）理（lǐ）论（lùn）知识结合到（dào）实（shí）践中，拓展综合专业知识（shí），发展多元智能，提高其创（chuàng）新、实践（jiàn）和自主建构知识的能（néng）力。
不仅能够（gòu）使（shǐ）学（xué）生理解机器（qì）人领域相关学科、专业、课程（chéng）之（zhī）间的内在联系，整体（tǐ）和部（bù）分之间的联系，让学生（shēng）不仅了解基础的（de）教育机器人的知（zhī）识，同时可以在一定的（de）基础（chǔ）上进行竞赛（sài）机器人的一些培（péi）训，在教学实践的过程中，同时提供工业（yè）机器人（rén）的相关实践，获得机器人从教学到（dào）工业（yè）实践多（duō）方面的知（zhī）识。同时（shí），选配的各种（zhǒng）先进的智能伺服单（dān）元（yuán）、智（zhì）能伺服关节及智能手抓等（děng）各项设备，可（kě）以为相关专业的老（lǎo）师进（jìn）行复杂科（kē）研活（huó）动（dòng）提供一整（zhěng）套好（hǎo）用、实用、易用的（de）机器人零部件及（jí）组合方（fāng）案，真正使得学（xué）生教学（xué）与教师（shī）科研达到（dào）有机结合。
二、实（shí）验室建设（shè）
按照如下几个层次（cì），由易（yì）到难完成教学及科研要（yào）求：
（1） 认识机器（qì）人系统：通（tōng）过对典型机器（qì）人系统对象的认知或拆装（zhuāng），了解机器人系统的基本（běn）组成，激发学生学习兴趣。
（2） 将模数电、单（dān）片（piàn）机（jī）、自动（dòng）控制、传感器等课程融入教学中，学生通过亲（qīn）自设计、焊接、调试和组装了解（jiě）机器人典型模块，最后完成系统控（kòng）制，全面掌握机器人系统（tǒng）的安装、维护、建模、分析（xī）、设（shè）计和调试等方（fāng）法。
（3） 通过典（diǎn）型机（jī）器人的设（shè）计课（kè）题，提升（shēng）学生的融会贯通能（néng）力和创新能（néng）力，获（huò）得相应工程专业的设计和（hé）开（kāi）发技能，即实现学生工程技能和创新能力培养（yǎng）的（de）目标（biāo），同时满（mǎn）足教师进行（háng）机器人相关科研及开发工作的（de）需求。。
机器（qì）人（rén）是一个综（zōng）合性极强（qiáng）的系统平（píng）台（tái），是一个（gè）具有庞（páng）大市场空间、人才（cái）缺（quē）口严重的行业，因此，在机器人相关专（zhuān）业（yè）人才培养模式上，完全可以尝试（shì）新的、面向行业（yè）需（xū）求的（de）卓（zhuó）越工程师培养（yǎng）方式（shì）。面向行业需求的人才培养思路，首先要关注的（de）是机器人系统的技（jì）术体系结构（gòu），然后将这个技术体（tǐ）系转化为学校的课程体系，通过这（zhè）些课（kè）程培养学（xué）生的知识储备（bèi）和技术能（néng）力，真正让（ràng）课程建设是面向（xiàng）行业，具有应用实效。
三、机器人教（jiāo）学可（kě）安以下（xià）进度进行
（一（yī））专业课程及创新（xīn）课程教学
STM32开发板系（xì）列（liè）
红外发射模块（kuài） 红外接收模块 麦克风声音检测模块
无源蜂鸣器 震动开关模块
支持如下课程：
《大学生初级创新课程》
《自动控制》
《传感（gǎn）器（qì）技术》
《单（dān）片（piàn）机（jī）技术及（jí）程序设计》
《C语言程（chéng）序设计（jì）与应用》
《计算机接口技术》
（二）大学生科技创新竞赛
智能创新大（dà）赛
完成如下课题：
1.参与（yǔ）各种机器人大赛（sài）
2.机器人基本项目实践
（三）自主（zhǔ）创新设计项目
主要特（tè）点：
高（gāo）精（jīng）度（dù）：厘米级别的精（jīng）度误差，完全满足（zú）同步定位（wèi）与建图SLAM；
高（gāo）载重：载（zǎi）重上限最（zuì）大可达10KG，可匹配不（bú）同类型的商用机器人外形（xíng）；
动力足：速度上限可达0.7m/s，适合各种商业应用（yòng）场景；
续航（háng）长：24V 12Ah电池组，续航时间可达（dá）6h；
扩展性（xìng）强：提供丰富的接（jiē）口，便于二次开（kāi）发（fā）。
软件支（zhī）持及资源（yuán）：
速度精准（zhǔn）控制；
支持角速度和线速度（dù）并发；
PID控制制动调节；
工业级编码器（qì）实时反馈底盘运动速（sù）度（dù）；
提供完善的文档和丰富（fù）的示（shì）例（lì）；
提供建图、定位、导航解决方案；
支（zhī）持ROS系统互联，提供电（diàn）机驱动ROS包（bāo）、激光（guāng）雷达驱动ROS包、深度相机驱动ROS包、导（dǎo）航模（mó）块ROS包、机械臂驱动ROS包、机械臂规划控制ROS包。
建图、定位、导航（háng）
深度相机画面
完（wán）成如下项目：
1.传感器相关课题实践
2.自动控（kòng）制相（xiàng）关（guān）课（kè）题实践
3.路径规划（huá）相关控制实践（jiàn）
4.人工智能相（xiàng）关课题实践
实（shí）验（yàn）项目：
1.扫地机器人自（zì）主导航与定位、服务机器人（rén）自主导航与（yǔ）定（dìng）位
2.自动（dòng）引（yǐn）导运输车（AGV）路径（jìng）规划（huá）导航与避障（zhàng）
3.区域安防、公共场（chǎng）所人流量统计等
（四）本科生毕业设计创新项目
完（wán）成如下项（xiàng）目：
1.以机器人为基础的相关项目实践
2.综（zōng）合项目实践
3.机器人（rén）相（xiàng）关创（chuàng）新项目实（shí）践
实验（yàn）项目：
1.熟（shú）悉Ros开发（fā）工具；
2.ROS Nodelets、Plugin插件机制、actionlib；
3.TF变（biàn）换原理及使用方法；
4.移动（dòng）机器人导航包Navigation；
5.RViz自定义（yì）插件开发（fā）方法，数（shù）据可视（shì）化，ROS内嵌工具；
6.Case study（建（jiàn）图和导航）。
（五）科研创新项目
完成如下（xià）内容：
1.机构、机电创（chuàng）新相关研（yán）究
2.智能控制相关研究（jiū）
3.传（chuán）感器相关研究
4.图像及模式识（shí）别
实验项目：
1.机器人3D建模方法及（jí）仿真（zhēn）工具（jù）Gazebo；
2.ROS多线程开发；
3.机械臂控制（zhì）工具MoveIt；
4.语音库的（de）开（kāi）发；
5.关键点动作执行情况（如直角拐弯）；
6.抓（zhuā）取动作（提高版（bǎn））；
