产品概述
汤（tāng）尼机器人无（wú）人机是国（guó）内第一款专门（mén）针对（duì）教育领域开发的高性能、高可靠性、高（gāo）扩展（zhǎn）性、低成（chéng）本的无人机平台，其自（zì）主开发的飞控装置支持ROS开发（fā），提供了丰富的ROS开发包，便（biàn）于（yú）开（kāi）发者根据（jù）各自（zì）需求快速（sù）完成项目开发。
主要功能
功（gōng）能1：导航（háng）
可实现未知环境（jìng）下的自（zì）动建图及地图保存，并完成室外（wài）环境下的全局路（lù）径规划和运动控制（zhì），自动将（jiāng）用户引导至指定区域和（hé）高度。
功能2：实时避（bì）障
机器（qì）人在导航过程（chéng）中，遇到移动的行人或（huò）障碍物时，会（huì）进（jìn）行悬（xuán）浮（停止移（yí）动直至障碍物离开）或绕（rào）障（绕开障（zhàng）碍物继续行走）动作。
功能3：遥控
可（kě）通过实体遥控器（qì）实现对（duì）无（wú）人机的无线遥控：前进、后退（tuì）、左（zuǒ）飞（fēi）、右飞、左转、右转。
功能4：提供ROS开发包
提供电机驱动的ROS包（bāo）、激光雷达驱动（dòng）ROS包、深度相（xiàng）机（jī）驱动ROS包（bāo）、导（dǎo）航模块ROS包，可方便地与ROS系统对接。
产品参数：
外形尺（chǐ）寸（展开） | 887mm*880mm*378mm |
最（zuì）大（dà）起飞重量 | 6.14KG |
最大载重(小电（diàn）池（chí）) | 2.34KG |
悬停精度(GPS信号良好（hǎo），VPS系统正常工作状态（tài）) | 垂直:±0.5m，下（xià）视启（qǐ）用±0.1m
水平:±1.5m，下视启（qǐ）用±0.3m |
最大上升速度 | P模式（shì）/A 模式（shì）/S 模式（shì）：5 m/s |
最大下降速度 | 垂直：3 m/s |
最（zuì）大（dà）水平飞行（háng）速度 | P模（mó）式（shì）：61.2km/h；A模式：82.8km/h；S模式 ：82.8km/h |
最（zuì）大可（kě）承受风速（sù） | 12m/s |
最长（zhǎng）飞行时间（空载、大容量电池） | 38min |
防护等级 | IP43 |
飞控（kòng）：
第三代飞行控制（zhì）系统（tǒng），集成了多线程和Lua任务脚本与飞行行（háng）为的编程环（huán）境（jìng）提供了强大的开发潜力，对各种自主模型实（shí）现高性能、高灵活性、高可靠性的控制（zhì）。
