【产（chǎn）品概述】

　　四轴机（jī）械臂针对（duì）ROS教育领域，为（wéi）学习ROS提供（gòng）全（quán）面的硬件及软件基础。学习者可以操作（zuò）机械（xiè）臂学习四轴（zhóu）机械臂的（de）标准结构、运（yùn）动（dòng）学和机器人控（kòng）制。机械臂基于ROS开发，不仅可以帮助学习者了解ROS的编（biān）程结构，还可以在其构建上（shàng）创意（yì）更多的应（yīng）用程（chéng）序（xù）。

1.采用（yòng）PLA材质，具有质量（liàng）轻（qīng）、机械强度（dù）高、易于自主搭（dā）建和拆解等特性（xìng）；

2.四（sì）轴结构，通过步进电机和电机的（de）配合使用，实现了多维度（dù）伸缩，打破了机械的（de）局限，可以灵活、高效的完成动（dòng）作（zuò）；

3.配合吸盘（pán）、夹（jiá）具（jù）、激光头、3D打印（yìn）头等辅助工（gōng）具可以实（shí）现绘画、打（dǎ）孔、3D打印（yìn）等（děng）功能；

4.通过Wifi连接，可用于手机（jī）、PC、平板电脑甚（shèn）至Xbox手柄进行控制。

【受众群体】

ROS学习者和开（kāi）发（fā）者：

为ROS中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各（gè）种算法或测试您自己（jǐ）的（de）代码。

机器人应（yīng）用开发者：

开发自己的应用程序和模拟演示。

机器人爱好者：

任何用（yòng）于创（chuàng）造性（xìng）乐趣（qù）的案例

创客教育（yù）：

用于DIY和（hé）任何其他案例扩展。

【尺寸图】

【主要参数】